場所打ちコンクリート杭工法のこと。掘削用ドリルビットを付けたドリルロッドをロータリーテーブルで回転させながら掘削する。掘削孔には清水を注入し、掘削した土を泥水にしてポンプで排出する。排出した泥水は沈殿層で土砂を分離し、水は再使用する。杭径が大きく掘削深度の深い杭の造成に適する。