土工とポンプ工で行うコンクリートの打設をロボット化した機械。4箇所で折れ曲がる全長20mのビームを鉄骨柱やクレーンのマストに取付け水平移動を自由に行いながらコンクリートを打設する。作業環境の改善･省力化･コンクリートの品質確保･打設効率向上･配金の乱れ防止等を目指して開発がされた。