日本から唐に派遣された使節。舒明天皇2年（630）、犬上御田鍬の派遣を最初とし十数回派遣。中国の制度・文物の輸入が主な目的で、数百名が数隻の船で渡航、寛平6年（894）に菅原道真の建議で中止。